轮椅是什么时候发明?

轮椅的历史可以追溯到几百年前，最早的雏形出现在中国汉代。考古发现显示，汉代墓穴中已有类似轮椅的木制推车，供行动不便的人使用。到了中世纪，欧洲出现了带轮子的座椅，但结构简单，功能有限。17世纪，英国人发明了带扶手和脚踏的轮椅，使用者能更方便地移动。

现代轮椅的诞生在20世纪初。1916年，英国工程师赫伯特·埃弗斯设计出第一辆折叠式轮椅，轻便且易于携带。二战后，美国退伍军人需求推动轮椅技术进步，出现了轻金属材质和手动驱动装置。如今轮椅种类繁多，从手动到电动，满足不同人群需求，成为重要的辅助工具。