51单片机自带ad吗?

51单片机自带AD转换功能，常见的型号如STC89C52内置8路10位ADC，支持多通道模拟信号输入。AD转换速度可达几十万次每秒，能满足一般工业控制需求。用户可通过配置特殊功能寄存器设置参考电压和转换精度，无需外接额外芯片即可实现模拟量采集。

实际应用中，51单片机的AD常用于温度传感器、光敏电阻等模拟信号采集。开发时需注意参考电压稳定性，避免电源波动影响测量精度。部分增强型51单片机如STC12系列提供更高分辨率AD，最高可达12位，适合更精密的测量场景。