机械手检测功能该放到哪个位置呢?

机械手检测功能应该放在控制系统内部，靠近执行机构的位置。检测模块可以直接连接在机械手的关节或末端，实时监测位置、力度和温度等数据。这样能快速反馈信息，减少信号传输延迟，提高响应速度。比如压力传感器装在指尖，角度编码器嵌入关节，确保数据准确可靠。

检测功能也可以集成在机械手基座或控制柜中，集中处理所有传感信号。这种方式便于维护和升级，适合大型生产线。基座安装振动传感器，控制柜配备数据分析单元，能及时发现故障并报警。两种位置各有优势，具体选择取决于机械手的使用场景和精度要求。