地球公转是什么时候发现的?

地球公转早在古代就被天文学家发现。公元前2世纪，古希腊学者阿里斯塔克斯提出地球围绕太阳转动的观点。16世纪，哥白尼通过观察行星运动，正式提出日心说，证明地球确实在绕太阳公转。后来，开普勒进一步用数学计算验证了这一规律。

现代科学通过卫星和望远镜精确测量了地球公转周期。地球每年绕太阳一圈，行程约9亿4000万公里，速度每秒30公里。这一发现改变了人类对宇宙的认识，让我们明白地球只是太阳系中的一颗普通行星。