机械手一般几个自由度高?

机械手的自由度数量根据用途不同，常见有4到6个自由度。工业机械手一般有6个自由度，可以模拟人手灵活抓取；简单搬运机械手可能只有3到4个自由度，适合重复性工作。医疗领域机械手自由度更高，可达7个以上，用于精细手术操作。家用服务机械手自由度较少，约3到5个，完成基础动作即可。

自由度越多，机械手灵活性越强，但控制难度和成本也越高。4自由度机械手适合平面作业，5自由度可以覆盖三维空间，6自由度则实现全方位动作。特殊场景如太空探索的机械手自由度超过10个，能完成复杂维修任务。普通工厂机械手以6自由度为主，平衡性能与成本，满足大多数生产需求。