4轴机械手是哪六个轴?

4轴机械手包含六个轴：底座旋转轴、大臂俯仰轴、小臂俯仰轴、手腕旋转轴、手腕俯仰轴和末端执行器旋转轴。底座旋转轴让机械手整体转动，大臂和小臂俯仰轴控制伸展高度，手腕旋转轴调整方向，手腕俯仰轴实现倾斜，末端执行器旋转轴完成精细操作。这些轴协同工作，覆盖360度无死角运动范围。

六个轴的设计让机械手灵活搬运重物，比如汽车零件、金属板材或电子元件。底座旋转轴可旋转300度，大臂俯仰轴举升高度达2米，小臂俯仰轴延伸1.5米，手腕旋转轴转动180度，俯仰轴倾斜90度，末端执行器旋转轴精准定位。每个轴独立驱动，确保高效完成抓取、焊接或装配任务。