步进电机的电流是直流还是交流的?

步进电机的电流是直流电。这种电机通过脉冲信号控制，每次通电后转子转动固定角度。常见型号如28BYJ-48使用5伏直流电，驱动电路将直流电分成多相，产生旋转磁场。实际应用中，单片机或驱动板输出直流脉冲，电流方向交替变化，但本质仍是直流供电。

步进电机广泛应用于3D打印机、机器人关节和数控机床。例如，小型打印机使用42步进电机，每转步数可达200步以上。工业设备中，57步进电机能承受更大电流，扭矩达数牛米。所有这些电机都需要直流电源，配合驱动器才能精确控制运动。