刚体的自由度是多少?

刚体在空间中有六个自由度，包括三个平移运动和三个旋转运动。平移运动可以沿前后、左右、上下三个方向移动，旋转运动可以绕这三个轴转动。这些自由度决定了刚体在三维空间中的所有可能运动方式。

刚体的自由度数量与其结构无关，任何刚体都具备这六个自由度。例如，桌子、书本或汽车等物体，无论大小形状，都能进行这六种基本运动。自由度分析在工程和物理中非常重要，帮助设计机械系统和分析物体运动规律。