人类首个飞掠金星的探测器是哪一个?

人类首个飞掠金星的探测器是苏联发射的“金星1号”，它在1961年2月12日升空，成为人类历史上第一个近距离探测金星的航天器。金星1号设计用于飞掠金星并传回数据，但由于技术故障，它与金星失联，未能完成任务。尽管如此，这次任务为后续金星探测奠定了基础。

金星1号之后，人类陆续发射了多个金星探测器，包括美国的“水手2号”和苏联的“金星4号”等。这些探测器成功传回了金星大气层和表面的数据，帮助科学家了解这颗被厚厚云层覆盖的行星。金星探测任务至今仍在继续，不断揭示这颗行星的神秘面纱。