imu校准一般多长时间?

imu校准一般需要5到30分钟，具体时间取决于设备类型和校准方法。手持设备校准快，固定设备校准慢，环境温度变化也会影响时长。校准过程包括静止放置、旋转调整和验证数据，确保精度达标。新手操作可能耗时更长，熟练人员能快速完成。

imu校准频率因使用场景而异，高精度设备每天校准1次，普通设备每周1次足够。震动大或温度变化大的环境需要增加校准次数，长期闲置后重新使用也必须校准。校准后设备误差能控制在0.1度以内，导航定位更准确。