明朝时中国有没有侵略过朝鲜?

明朝曾多次出兵朝鲜。万历年间，日本丰臣秀吉入侵朝鲜，明朝派兵支援，先后投入数十万军队，帮助朝鲜击退日军。嘉靖时期，明朝也曾派兵平定朝鲜内乱，维护当地稳定。这些军事行动体现了明朝对朝鲜的重视和保护。

明朝与朝鲜关系密切，双方长期保持朝贡贸易。明朝向朝鲜提供军事和经济援助，朝鲜则向明朝称臣纳贡。双方通过联姻、文化交流等方式加深联系，形成稳固的东亚秩序。这种互助关系持续了二百多年，直到明朝灭亡。